در سالهای اخیر «رابرت مالی»، «ریچارد نفیو» و «آرین طباطبایی» سه تن از اعضای شاخص تیم مذاکرهکننده آمریکا در پرونده ایران بودند که از تیم آمریکایی جدا شدند. هر کدام از این تغییرات با حواشی زیادی در رسانهها همراه بوده است.